杜甫生长在一个“奉儒守官”的家庭之中。他的祖先曾经是西晋时的名将，他的祖父杜审言是初唐的著名诗人，他父亲曾为兖州的司马和奉天县令，因此他也享有不纳租税、不服兵役等特权，他的青年时代是在一段南北漫游，裘马轻狂的岁月中度过的。先南游了吴越，后北游齐赵，在游历齐赵的时候和高适，李白等人打猎取乐、登高怀古、饮酒赋诗，并和李白结下一段千古传诵的友谊。同许多唐代诗人一样，他怀着雄心壮志，一心要为国家效力，希求重用，但都落空。十载长安，历尽辛酸。同时，他看到了民生疾苦，时刻关心国家安危。安史之乱后，他几经周折，当官，被贬。最后开始了他晚年飘泊西南的生活，并最终病死于穷困潦倒之中，十分凄凉。
反复研读杜甫的作品，不难发现他的思想核心是儒家的仁政思想。他有“致君尧舜上，再使风俗淳”的宏伟抱负，杜甫热爱生活，热爱人民，热爱祖国的大好河山。他嫉恶如仇，对朝廷的腐败、社会生活中的黑暗现象都给予批评和揭露。他同情人民，甚至幻想着为解救人民的苦难甘愿做自我牺牲。杜甫常常自称“儒生”“老儒”“腐儒”，谈到自己的家世也说“奉儒守官”。
杜诗中给读者留下最深刻的人物形象可能是他的“老妻”了。无论是“老妻寄异县，十口隔风雪。谁能久不顾，庶往共饥渴”（《自京赴奉先县咏怀五百字》）那挥之不去的惦念和牵挂；还是“何时倚虚幌，双照泪痕干”（《月夜》）妻子月下思念丈夫的形态以及对团圆的期待，读者都可以从中体会诗人的一往情深。杜甫一生多逆境，特别是四十岁以后，穷困、衰病、奔走、逃难，接踵而至，几乎没有过几天好日子。他的妻子杨夫人在饥寒交迫中担负起抚育儿女的重担：“世乱怜妻小，家贫仰母慈”（《遣兴》）；晚年他的妻子还时刻关心着疾病缠身的丈夫：“老妻忧坐痹，幼女问头风”（《遣闷奉呈严公》）；丈夫漂泊在外，她没有埋怨，只有理解：“老妻书数纸，应悉未归情”（《客夜》）。杜甫笔下的妻子是那么可亲可近、可爱可敬、是那么具有奉献精神，这里的“敬”不是出于某种功利的考虑，更不是令人产生冷冰冰之感的“相敬如宾”，而是表达了杜甫对妻子歉疚之感。“老妻画纸为棋局，稚子敲针作钓竿”（《江村》），从这样的诗句中，读者可以想象，坐在一旁的杜甫看到“老妻”“稚子”居处、生活有点稍稍稳定喜悦之情。应该说杜甫的仁爱思想始发于其妻子，因而其作品中涉及到妻子的篇章就格外动人。
唐代是个浪漫的时代，诗人的生活则更是如此。历数唐代著名的诗人当中很少有像杜甫这样终生与原配妻子厮守的。那时金屋藏娇，寻欢艳遇，始乱终弃等等花样都被视为文人、士人的特权，受到人们的羡慕。而杜甫是与这些划清了界限的，他在《数陪李梓州泛江有女乐在诸舫戏为艳曲二首赠李》中就明确地说：“使君自有妇，莫学野鸳鸯。”但是杜甫又不是那种迂腐的角色，他还能体现儒家近于人情的风格，所以其笔下的妻子也有非常女性化的一面，“香雾云鬓湿，清辉玉臂寒”（《月夜》）这是杜甫心目中妻子美丽的形象；“粉黛亦解包，衾裯稍罗列。瘦妻面复光，痴女头自栉。学母无不为，晓妆随手抹。移时施朱铅，狼籍画眉阔。”（《北征》）这是借写小女儿顽皮，调侃久别的妻子。从这些诗篇可以看出杜甫能把儒家的道德情感表现得极富温情。
杜甫描写友情的诗章尤为动人，在这些篇章里时时体现了杜甫的“仁爱”。杜甫的交友很广泛，他朋友大概可分为两类，一是与杜甫身份大致相同的文人诗客；一是没有文士诗人身份的普通朋友。在他的第一类朋友中最重要的是李白，如果你没有读过杜甫写给李白与怀念李白的作品，你就不会懂得古典友情会那样诚挚动人。从这些诗篇中，我们可以感受到什么是人间最美好的情谊，李白杜甫之间的来往没有丝毫的势力和功利的成分，纯粹是因为互相欣赏，铸成了他们终生不渝的友谊。李白晚年，被唐中央王朝所疾视，此时的杜甫虽然也在朝廷任职，但他对李白的认识和友情没有随着朝中的舆论而改变。杜甫写诗为李白抱不平、为他剖白辩护，并向世人呼吁。杜甫的《梦李白》二首，是怀念李白作品中最杰出的篇章。诗中不仅写出了对友人的思念，更表达了他对李白的理解。如“落月满屋梁，犹疑照颜色”。读者在一片朦胧的月色中，仿佛见到了李白忧郁的目光；“出门搔白首，若负平生志。冠盖满京华，斯人独憔悴”。可以说是杜甫对李白的写实，在诗中杜甫饱含着深刻的同情；“千秋万岁名，寂寞身后事”是李白一生的评定。因此，我们说李杜交游放射出的光辉，不仅是因为他们的“才”，更重要杜甫的“情”和“爱”。
杜甫写到他的其他朋友时，多是描写这些朋友对他的关爱、写在他遇到困难时，朋友给予的无私的援助。读杜甫诗会有这样一个感觉，似乎杜甫走到哪里，哪里就有朋友帮助他，他生活在关爱之中。如病卧长安时，有一位叫王倚的朋友曾热情地招待过他，为此他写了《病后过王倚饮赠歌》，诗中热烈歌颂了穷朋友之间相濡以沫的深情；战乱之中，他偶然遇到老朋友，受到热情的款待，“回答乃未已，驱儿罗酒浆。夜雨剪春韭，新炊间黄梁。主称会面难，一举累十觞。使觞亦不醉，感子故意长。”（《赠卫八处士》），诗人在动乱的年代、动荡的路途中，历经沧桑和久别的老朋友见面的，那烛光融融，散发着黄梁与春韭的香味，与故人相伴话旧一夜，这短暂的相会对于诗人是多么的眷恋和珍重，读罢此诗，我们可能感受到诗人流露出的对生活的爱和人情的爱。又一次，杜甫全家逃难山中，遇到大雨，饥寒交迫，狼狈不堪，当深夜路过彭衙，来到朋友孙宰家时。孙宰把全家动员起来，招待这位落难的不速之客，使杜甫一家老小感受到友情的真挚与温暖。杜甫把他对友人的感激写到这首朴素的《彭衙行》中，使后来的读者又一次体验了友情的珍贵。
杜甫不仅以友谊作为其作品的重要主题，而且用极富感情的诗句为读者展示了友谊所应遵循的原则，如互相尊重，彼此理解，经常往来，在心灵深处为友人留下一个位置，并且常常用“仁爱”去填充。可以说杜诗中描写友谊的作品大大丰富了儒家的“仁”。
这种仁爱精神使得他与邻里乡人多能和睦相处。《又呈吴郎》是一首写得很通俗、很平淡的诗。我们从中可以看到杜甫对那位“无儿无食”的老妇人的同情和关爱。而且诗中所表达的不仅是一般的恤老怜贫，